1、高扭力、耐衝擊：行星齒輪之結構異于傳統平行齒輪之運動方式。傳統齒輪僅依靠兩個齒輪間極少數點接觸面擠壓驅動，所有負荷集中於相接觸之少數齒輪面，容易產生齒輪之摩擦與撕裂。而行星減速機具有六個更大面積齒輪接觸面360度均布負荷，多個齒輪面共同均勻承受瞬間衝擊負荷，使其更能承受較高扭力之衝擊，本體及各軸承零件亦不因高負荷而損壞破裂。

 2、體積小、重量輕：傳統齒輪減速機之設計皆由多組大小齒輪偏向交錯傳動減速，由於減速比需由兩個齒輪數之倍數值產生，大小齒輪間更要有一定之間距咬合，因此齒箱容納空間極大；；尤其高減速比的組合時更需要由兩台以上齒輪箱連接組合，結構強度相對變弱，更使齒箱長度加長，造成體積與重量極為龐大。行星減速機的結構可依需求段數重複連接，單獨完成多段組合，體積小、重量輕、外觀輕巧，相形使設備更有價值感 

3、高效率、低背隙：由於齒輪減速機每一組齒輪減速傳動時只有單齒面咬合接觸，當傳動相等扭力時需要有更大的齒面應力，因此齒輪設計時必須採用更大之規模與厚度，齒輪模數越大將造成齒間偏轉公差值變大，相對形成較高齒輪間隙，各段減速比間的累計背隙隨之增加。而行星齒輪組合中特有的多點均勻密合，外齒輪環的圓弧包洛結構，使外齒輪環與行星齒輪間緊密結合，齒輪間密合度高，除了提升極高之減速機效率值外，設備本身更可達到高精度定位選用